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體式電機 EMCA
簡要描述：體式電機 EMCAEMCA 是用于電缸定位和格式調(diào)整的完整解決方案。一體化：耐磨、無需維護的 EC 電機、伺服驅(qū)動器和電力電子元件。64 可自由編程的定位指令便捷的網(wǎng)頁診斷數(shù)字絕對位移編碼器，單圈和多圈，帶緩沖標(biāo)準防護等級 IP54，可選 IP65通過 CANopen、EtherNet/IP、I/O 接口、PROFINET 和 EtherCAT® 以及 Modbus® TCP 進行控制
更新時間：2025-08-07
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技術(shù)參數(shù)
控制器工作模式PWM MOSFET 功率輸出級級聯(lián)控制器，帶P 位置控制器PI 速度控制器PI 電流調(diào)節(jié)器
轉(zhuǎn)子位置編碼器絕對值編碼器，單圈
轉(zhuǎn)子位置編碼器，編碼器測量原理磁感式
保護功能I2t 監(jiān)控溫度監(jiān)控電流監(jiān)控電源故障檢測后續(xù)錯誤監(jiān)控軟件終端位置檢測
安全功能安全切斷扭矩 (STO)
安全完整性等級 (SIL)安全切斷扭矩 (STO)/SIL 2
性能等級 (PL)安全切斷功能 (STO)/3 類, 性能等級 d
顯示LED
最大轉(zhuǎn)速3500 1/min
標(biāo)稱轉(zhuǎn)速3100 1/min
制動電阻，外部6 Ohm
診斷覆蓋率90 %
數(shù)字邏輯輸出的特點在某些情況下可自由配置無電氣隔離
硬件容錯1
最大數(shù)字邏輯輸出電流100 mA
0 信號的最大正向測試脈沖10000 µs
信號為 1 的最大負向測試脈沖600 µs
電機的額定功率120 W
標(biāo)稱電壓 DC24 V
標(biāo)稱電流6.9 A
參數(shù)設(shè)置接口以太網(wǎng)
協(xié)議CANopen
SFF 安全失效比率90 %
最大工藝組件數(shù)量64
轉(zhuǎn)子位置傳感器分辨率12 bit
電機最大輸出158 W
峰值電流10.2 A
允許的電壓波動+/- 20 %
認證RCM 商標(biāo)c UL us - 認證 (OL)
KC 標(biāo)記KC-EMV
證書簽發(fā)機構(gòu)TüV 01/205/5514.00/16德國技術(shù)監(jiān)督協(xié)會 (TüV) Rheinland UK Ltd. 01/205U/5514.00/22德國技術(shù)監(jiān)督委員會 (TüV) Rheinland 01/205/5514.01/21
CE 認證（見合格聲明）符合歐盟電磁兼容性指令符合歐盟 RoHS 指令
CE 標(biāo)記（見合格聲明）符合英國 EMC 指令符合英國機器相關(guān)規(guī)定符合英國 RoHS 指令
抗振性運輸應(yīng)用測試，嚴重性等級 2，符合 FN 942017-4和 EN 60068-2-6
耐沖擊性沖擊測試，嚴重性等級 2，符合 FN 942017-5 和 EN 60068-2-27
耐腐蝕等級 CRC1 - 低耐腐蝕能力
油漆濕潤缺陷物質(zhì)（PWIS）符合性VDMA24364 區(qū)域 III
儲存溫度-25 °C ... 70 °C
相對空氣濕度0 - 95%無冷凝
防護等級IP54
環(huán)境溫度0 °C ... 50 °C
環(huán)境溫度說明在環(huán)境溫度高于 20°C 時，每高 1°C 須降低功率 1.75%
轉(zhuǎn)子的慣性動量0.175 kgcm2
標(biāo)稱扭矩0.37 Nm
峰值扭矩0.85 Nm
容許軸向軸負載60 N
允許的徑向軸負載100 N
每小時的故障概率 (PFH)1.0E-9
要求時失效概率 (PFD)1.86E-5
驗證試驗間隔20 y
產(chǎn)品重量1900 g
24 V DC 數(shù)字邏輯輸出的數(shù)量2
數(shù)字邏輯輸入的數(shù)量2
通信配置CiA402FHPP
邏輯輸入規(guī)格基于 IEC 61131-2
邏輯輸入的工作范圍24 V
邏輯輸入特性邏輯電位的連接電氣隔離
以太網(wǎng)，支持的協(xié)議TCP/IP
輸入的開關(guān)邏輯PNP（正切換）
輸出的開關(guān)邏輯PNP（正切換）
安裝方式螺釘夾緊帶通孔
材料說明RoHS 合規(guī)
